Добрый вечер У моей сестры скончался муж,осталось машина,се...

Добрый вечер У моей сестры скончался муж,осталось машина,сестре нужно написать заявление по поводу наследства,но у нее двое несовершеннолетних детей 14 и 5 лет,для того,что бы вступить в наследство,нотариус требует справку из органов опеки и попечительства а там говорят,что сперва надо написать заявление у нотариуса,какой то замкнутый круг,скажите пожалуйста как быть и вообще как происходит эта процедура,если какие то нормативные акты,законы,положения,если да, то буду вам признателен