Еду отдыхать в боровое мне 18 лет, другу 17, но едем мы с моими р...

Доверенность оформляется только на представительство или распоряжение имуществом. Наверное Ваш друг не является имуществом, поэтому доверять его не нужно. Последнее время органы внутренних дел требуют согласие родителей на поездки несовершеннолетних детей (т.е. до 18 летнего возраста)по территории России. Но данное требование не подкреплено законодательно. В соответствии с действующим законодательством требуется согласие родителей только на самостоятельный выезд или выезд в третьим лицом (т.е. с посторонним) за пределы РФ.