Можно ли взять в залог авто под наличные деньги? Есть вероятность у залогодателя могут арестовать имущество и он мой родственник. Немогут анулировать сделку и забрать машину.

Взять деньги под залог авто можно. Оспорить в судебном порядке можно любой договор. Гарантировать, что не арестуют имущество Вашего родственника ни кто не сможет. Этот вопрос надо решать в суде или с судебными приставами.