Подскажите пожалуйста стоит ли выделять доли в квартире зарегистрированной как (совместная собственность без определения долей между матерью и сыном) если мать составила на сына завещание на свою долю? Имеет ли силу данное завещание или надо делить доли и заново писать завещание?

Если не хотите переоформлять документы, то можете этого не делать. Завещание, если оно не отменено или не составлено новое, которое вступает в противоречие с более ранним, действительно, вне зависимости от долей в квартире. Если в данный момент Вы с квартирой не собираетесь совершать какие-либо сделки, то можно все оставить, как есть.