все имущество,что останется после родителей перейдет мне, могу ли я оформить дарственную на одного человека и после моей смерти, он получит имущество? именно после моей смерти,(гибели)

Наследовать имущество родителей Вы можете только после их смерти, рапоряжать этим имуществом Вы сможете только после оформления данного имущества на свое имя. Договор дарения оформляется при жизни человека, с отсрочкой действия данный договор не возможно заключить.