Здравствуйте, моя бывшая свекровь лежачая больная, хотела бы завещать моей дочери своей внучке квартиру (приватизирована, без определения долей , в настоящее время еще один собственник — ее сын, отец моей дочери). Можно ли сделать это на дому? Москва, Кутузовский проспект.