здравствуйте.У моей бабушки 2 сына.Один всю жизнь живёт с ней...

здравствуйте.У моей бабушки 2 сына.Один всю жизнь живёт с ней ,другой в другом городе.Будет ли претендовать иногородний сын на наследство после смерти бабули.И как можно оформить наследство чтобы получил сын который прожил всю жизнь с ней и оказывал помощь ,без споров в суде.